焊接機器人的總體規劃思路大體上可以分為兩個階段：
1.體系剖析階段
(1)依據體系的目標，清晰所選用焊接機器人的意圖和使命;
(2)剖析焊接機器人地點體系的作業環境;
(3)依據焊接機器人的作業要求，斷定焊接機器人的基本功用和計劃。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功用、動作精度的要求、容許的運動規模、以及對溫度、轟動等環境的適應性。
2.技術規劃階段
(1)依據體系的要求斷定焊接機器人的自由度和答應的空間作業規模，挑選焊接機器人的坐標方法;
(2)擬定焊接機器人的運動道路和空間作業圖;
(3)斷定驅動體系的類型;
(4)挑選各部件的具體結構，進行焊接機器人總裝圖的規劃;
(5)制作焊接機器人的零件圖，并斷定尺度。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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