按體系功用來進行分類的話，工業機器人一般可以區分為四大類。
1、 機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人有機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
是在固定地址以固定程序作業的機器人，其結構簡略、作業目標單一、無獨立控制體系、造價低，如附設在加工中心機床上的主動換刀機械手。
2、 通用機器人
具有獨立控制體系，經過改動控制程序能完結多種不同的作業。
通用機器人作業范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換加工目標的制造體系。
3、 示教再現式機器人
具有操作回憶功能，在進行示教作業后，能按示教的動作次序、坐標方位、作業參數重現示教進程。
4、 智能機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
選用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用，經過比較和辨認，自主作出決議計劃和規劃，主動進行信息反饋，完結預訂的動作。
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