工業(yè)焊接機(jī)器人的構(gòu)成除了有6軸機(jī)器人本體外，還有一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，這其中包含有焊接電源、焊槍及水冷系統(tǒng)、焊接軟件系統(tǒng)等裝置，在一些特殊情況下，還配置有起始點(diǎn)尋找及焊縫跟蹤等系統(tǒng)。
由此可以看出，若是想完成一項(xiàng)弧焊機(jī)器人作業(yè)的話，除了需要準(zhǔn)備一臺(tái)弧焊機(jī)器人以外，還需要配備一些使用的周邊設(shè)備，從而組成一個(gè)完整的弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。
說到弧焊機(jī)器人周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)，都是根據(jù)焊接的工件確定的，由于焊件的差異很大，所以所需的周邊設(shè)備也存在很大的差異性。如果一定要區(qū)分的話，可以從用途角度分為三類，分別是簡易型、工位變換型和協(xié)調(diào)焊接型。
如果是簡易型設(shè)備的話，也就只能起到支持弧焊機(jī)器人本體和裝夾焊件的作用；如果說工位變換型，處理上述功能外，還具有工位變換功能；而協(xié)調(diào)焊接型是功能比較齊全的一類，因?yàn)樗€包括有協(xié)調(diào)焊接的功能。
雖然說弧焊機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)成熟，價(jià)格也并不貴，但要是升級(jí)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)就不同了，由于上述提高的周邊設(shè)備都是非標(biāo)準(zhǔn)的，即便再簡單，也需要耗費(fèi)較大的成本。
當(dāng)然也有所謂經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)，就是由一臺(tái)焊接機(jī)器人和一臺(tái)或兩臺(tái)焊接變位機(jī)組成一個(gè)焊接工作單元，但他只能用到焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接環(huán)境惡劣的工件的加工。
如果系統(tǒng)功能要求更強(qiáng)大些，作業(yè)精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)就需要配置更多的元件和裝置，那相應(yīng)的成本自然也會(huì)提高。
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