焊接機器人的驅動方法有液壓式、氣動式和電動機式。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。
1..液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵發生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達發生機器需求的動力。
2.氣動驅動多用于開關操控和次序操控的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動因為壓縮空氣粘度小,所以簡略到達高速;因為可利用工廠會集空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常作業;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……
3.電機驅動可分為一般溝通電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。跟著材料功能的進步,電動機功能也在隨之進步而且電動機運用簡略,所以就現在來看,機器人驅動正逐漸為電動機驅動式所替代。
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