目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用，下面我們將從技術(shù)角度分析焊接機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀。
焊接機(jī)械手可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），焊接機(jī)械手還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)械手重新編程來滿足新的需求，而無需再硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)方面客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
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