焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、減低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)想到的焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。
常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5部分組成。
1、 機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，她由驅(qū)動(dòng)器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂，關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，她的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手末端（焊槍）所要求的位置，姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、 機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3、 焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊槍等。
4、 焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、 焊接工裝夾具。
需要了解和購買焊接機(jī)器人、數(shù)控切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口切割設(shè)備及定制數(shù)控切割焊接專機(jī)的用戶，可致電公司銷售電話：13476806014 ，我們將24小時(shí)為您提供免費(fèi)服務(wù)，期待您的來電咨詢；也可登錄武漢凱爾貝數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站：www.whbsgo.cn ；進(jìn)行查詢和了解，我們將竭誠為您服務(wù)，您的滿意是我們的服務(wù)宗旨！
