關于OTC焊接機器人的使用，決議其應用范疇的首要是它的結構組成和內部體系。
OTC機器人指由操作機、控制器、伺服驅動體系和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完結各種作業的光機電一體化出產設備；
OTC焊接機器人的首要應用范疇：
射出成型業、建筑業、石油鉆探、礦石挖掘、太空探究、水下探究、毒害物質整理、搜救、醫學、軍事范疇等。
特別適合于多種類、變批量的彈性制作體系。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人有機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
OTC機器人可直接承受人類指令，也能夠履行預先編列的程序，也能夠根據以人工智能技術擬定的準則綱要舉動。
OTC機器人開展現狀方面，到2007年末，全球工業機器人保有量已達到了995000臺。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
2007年，亞洲及美洲工業機器人的裝置量顯著上升，汽車工業及電子電器職業的開展是上述區域工業機器人裝配量微弱增加的首要因素。
此外，化工范疇用工業機器人的需求量也敏捷上升。
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