點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50H工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50HZ工頻交流變位600~700HZ交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700HZ交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電之間的開口度一般只有兩沖程。而且電壓力一但調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的展開和閉合由伺服電機驅動，馬上反饋，是這種焊鉗張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：
1) 每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的展開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊接就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；
2) 焊鉗展開度可以根據工件的情況任意調動，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。
3) 焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。
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