（1）液壓驅(qū)動：是指動源（發(fā)動機(jī)或電機(jī)）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動力。
（2）電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電動機(jī)驅(qū)動，交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動。隨著焊接材料性能的提高，電動機(jī)性能也在隨之提高并且電動機(jī)使用簡單，所以就目前來看，機(jī)器人驅(qū)動正逐步為電動機(jī)驅(qū)動式所代替。
（3）氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人，氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速，由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下課正常工作，空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低。
（4）根據(jù)焊接機(jī)器人的工作要求、確定焊接機(jī)器人的基本功能和方案。如焊接機(jī)器人的自由度、信息的存儲量、計(jì)算機(jī)功能、動作精度的要求，容許的運(yùn)動范圍、以及對溫度、震動等環(huán)境的適應(yīng)性。
（5）根據(jù)系統(tǒng)的要求確定焊接機(jī)器人的自由度和允許的課件工作范圍，選擇焊接機(jī)器人的坐標(biāo)形式。
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