現(xiàn)在自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的作用越來(lái)越大，下面為大家說(shuō)一說(shuō)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧，這是入門須知。
（1） 選擇合理的焊接順序，以減小自動(dòng)焊機(jī)而機(jī)器人的焊接變形，要靠焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
（2） 焊接機(jī)器人焊槍的空間過(guò)度要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
（3） 優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得良好的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接實(shí)驗(yàn)和工藝評(píng)定。
（4） 采用合理的焊接變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在焊接變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置要通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
（5） 及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳 p少焊接飛濺。
（6） 編制程序一般不能一步到位，要在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成以個(gè)好程序。
自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對(duì)于新人來(lái)說(shuō)，這是一定要掌握的。
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