1. 機器人在初始位置不運動
這時可能是機器人馬達沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕也可能是操作臺上的按鈕出現故障。
2. 機器人到達焊接位置后，不動作
這時要看示教器上有無報錯、焊機地線是發接上、焊機是否開啟、焊絲是否需要更換、產品是否裝夾到位、導電嘴是否有堵。
如果示教器上有報錯，先看清是報的什么錯，一般有焊接起弧次數達到較大次數，這時就要看焊絲是否在導電嘴中堵住是否需要更換導電嘴。焊絲是否用完、產品有無放到位等。
3. 機器人無法動作
首先檢查所有的急停開關是否被復位再將機器人控制柜左側的復位按鈕按下，檢查機器人是否可以馬達上電檢查操作盒上的區域禁止開關是否在有效狀態。
4. 焊接工裝無法動作
首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上再打開機器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出。確認是否有信號輸入。（聯鎖+選擇）可以強制。或者選擇信號（注意：機械手未運行是不允許有信號輸入，輸出的）如果有信號則顯示。自動焊機。
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