焊接機器人在工作的過程中難免會出現脫焊后者假焊的不良現象，為了避免這種情況產生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發生的可能性。
焊接機器人作業之前，首先需要對電壓和電流進行檢查看一下，要保證在機器的額定功率之內，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產生影響的，只有在正常的情況在才可以保證效果。
其次要關注的就是焊接機器人的參數設定，需要結合不同的工件、不同的厚度等因素進行設定。尤其是關于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質量勢必會受到影響，當然也不能太慢，步進會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。
其實當焊接機器人的參數設定好之后，可以行試驗一下，只有合格之后才可以加入生產。除此之外，還不能忽視了工件的問題，需要在加工之前對工件進行清潔，避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。
而若是焊接機器人自身出現了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內部的情況，保證是干燥的狀態，如果發現有水或者有油進入的惡化就不要開機了。其次是機床電壓，應該保證在額定的情況。
不僅如此，還要機床一下焊接機器人轉動部位的靈活性，如果發現不靈活，那么肯定就是內部有污漬或者缺油造成的。下一步就是對安全門開關的檢查，若是安全門開關處于打開狀態主要就是電動機的故障導致的，需要將電動機拆卸下來進行檢查維修。
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