一、機器人焊接常見缺陷
1、 出現(xiàn)焊接常見缺陷
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這是，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新效零予以修正。
2、 出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。
3、 出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、 飛濺過多問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5、 焊縫結(jié)尾處冷卻后形成弧坑問題
可編程時在工作步驟中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
二、焊接機器人系統(tǒng)故障
1、發(fā)生撞槍
可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP.
2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
3、保護(hù)氣監(jiān)控報警
冷卻水后保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
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