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        焊接機器人的柔性之力

        來源: 時間:2019-03-15 14:03:38 瀏覽次數:

        焊接機器人所謂動可切鋼板,靜可拾砂礫。在我們印象中的機器人總是如同一個笨手笨腳毛毛躁躁的大怪物一般,一個不留神他們就能把你的電視機切開,一個抬腿人就飛出出去幾丈遠了。可是經過近10年的科技發展,機器人在力量上的掌控已經從一個“莽漢”轉變成為了一個“細膩的姑娘”一般。

        如同新的焊接機器人的柔性加工一樣,平整光滑的焊接口哪怕是從業十幾年的焊工師傅都望塵莫及,通過可以感受周圍環境的傳感器,使得機器人就像長上了五官一般。望聞問切后又三思而行,在自我控制中不但包括位置控制,同時還加上了力度控制還有混合控制。

        焊接機器人的邏輯很復雜但是他們所做的事情卻又繁瑣而單一,幸虧他們內心不像“細膩的姑娘”一樣,不然誰又可以在生產線上連著戰斗個幾十小時呢。

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