為了滿足不同的焊接工藝，焊接機(jī)器人的類型也越來越多了，像電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)的就是大流量的凸焊工藝，因?yàn)樗乃查g電流很大，比如100KJ儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)的應(yīng)用,其瞬間峰值電流可達(dá)到800KA。
這樣短的放電時(shí)間,使焊點(diǎn)的變形小不易變色,滿足一些對(duì)點(diǎn)焊外觀要求高的場(chǎng)合。尤其是小功率的電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人，還可取代逆變點(diǎn)焊機(jī)來完成精密零件的點(diǎn)焊。
由于電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人的放電時(shí)間短，因此它所產(chǎn)生的熱影響很小，放電的能量就是其全部的蓄能，所以放電的時(shí)間只和次級(jí)回路的阻抗相關(guān),僅數(shù)毫秒至十幾毫秒。
而且電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人在使用過程中，需要一定的充電時(shí)間，所以就不適合高速的連續(xù)點(diǎn)焊作業(yè)，但這一點(diǎn)主要是針對(duì)小功率儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)化焊接的,大功率的儲(chǔ)能焊機(jī)其預(yù)壓保壓裝卸工件的時(shí)間都會(huì)超過充電時(shí)間。
當(dāng)然電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人并不是所有的都是優(yōu)點(diǎn)，也有一定的劣勢(shì)存在，比如說通電時(shí)間不可控，使得焊接工藝參數(shù)較難調(diào)整。對(duì)于點(diǎn)焊來說，缺一不可的三要素是焊接電流、焊接時(shí)間、焊接壓力,如果其中一項(xiàng)不可調(diào)，那就很難達(dá)到適合的工藝參數(shù)滿足焊接要求。
除此之外，還必須定期更換電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電容，大大增加了維護(hù)成本。由于電容易老化有一定的壽命，經(jīng)過一段時(shí)間的時(shí)候之后，它的儲(chǔ)能量和充放電性能開始降低，達(dá)不到要求，只能更換。
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