初次運(yùn)用焊接機(jī)器人,需要留心的方面有許多,總結(jié)起來(lái)包括以下幾個(gè)方面:
比如說(shuō)要挑選好的焊接機(jī)器人設(shè)備方位。焊接機(jī)器人中包括了許多高精密的部件,尤其是他的控制柜;
盡管做了很好的防塵處理,但設(shè)備地址的環(huán)境太差也會(huì)消減機(jī)器人的運(yùn)用壽命。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能焊接機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
所以,為了避免環(huán)境要素對(duì)焊接機(jī)器人形成不良影響,延伸其運(yùn)用壽命,盡量將焊接機(jī)器人設(shè)備在防水干燥、塵埃少的地方。
而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
一般情況下,焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn),但即便如此還要在使用機(jī)器人時(shí)做重新方位側(cè)量及東西方位的檢驗(yàn)。
這一步操作比較簡(jiǎn)單,只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。
焊接機(jī)器人設(shè)備完結(jié)之后,關(guān)于它的安全防護(hù)方法也是的
自身將機(jī)器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作,而運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是假如有人挨近的話,很可能形成重大的安全事故。
因此盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)置防護(hù)欄,阻擾不相干的人員靠近
在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候,工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備,發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安,避免留下安全隱患。

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