弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產，根據各類項目的不同需求，自行生產成套裝備中的機器人單元產品。也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域，國際大型工業機器人企業主要以向成套裝備供應提供單元產品為主。在該領域，本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。
關鍵技術：
（1）焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線跟蹤方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較佳的焊接質量。
（2）協調控制技術：控制多機機器人及變位機協調運動，技能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
（3）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。
通過以上的信息，希望能幫助大家更加了解呼喊機器人的產業生產，可以幫助大家更好的認識和選購合適的弧焊機器人。
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