焊接機器人焊接的過程中,可能會呈現哪些問題和缺陷呢?
1、冷卻后構成一弧坑,編程時在走也中正價埋弧功用,可以將其填滿。
2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的粗細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相應方位。
3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可適當調整功率的巨細來改動焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對應方位。
4、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥,進行相應的調整就可以處理。
5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮焊槍中心點方位是否準確,并加以調整。
假如頻頻呈現這種狀況就要堅持一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
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