焊接機械手自從被研制成功之后，已經在五金、電子、塑膠、食品等行業起到了很好的作用，它不僅能夠將人們從惡劣的作業環境中解救出來，還能使得生產和焊接質量有進一步的提升。
要實現上述的目標，挑選適合的焊接機器手是很關鍵的，首先要求所選用的焊接機器手可到達的空間要大于焊接所需的空間，這里的焊接所需的空間由焊點方位及焊點數量斷定。
其次，要求焊接機械手的焊接速度與出產線速度二者必須匹配，那就需要先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻，而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值，即焊接速度應大于或等于出產速度。
不要忽略了焊接機械手中焊鉗的挑選，一般都是按工件形狀、品種、焊縫方位選用焊鉗，筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
若是需要用到多臺焊接機械手的話，還要考慮到是否需要用以型號的產品，以及他們之間的默契程度。當機械手距離較小時，應留意動作順序的組織，可通過機器人群控或相互間聯鎖效果防止干與。
上述各方面都考慮充分之后，再從經濟效益、社會效益方面進行衡量所選的焊接機械手，隨后確定他們的數量和品種，為焊接作業做好準備。
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