機械手之所以能夠適應于抓取各形狀的物品在，主要與其所采用的氣動平衡原理，以及多個回轉關節的設計有關，可以平衡工件的重量。處理這些基本的功能之外，安裝裝置的存在也對機械手的工作起到了至關重要的作用。
機械手中不可或缺的安全裝置之一就是斷氣保護裝置，由單向閥和儲氣罐兩部分組成，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力，保持正常的工作狀態。
其次，夾具自鎖裝置也是機械手中的一大安全專職，主要是為了夾具而設計的，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕，大大提高了安全性。
機械手的工作壓力要求保持穩定，所以當氣源工作異常氣壓降低的時候也會發生危險，但若是有低壓報警裝置的話就可以避免危險的發生，因為它可以實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。
誤操作保護專職用于監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；而增壓裝置則是在現場氣源壓力不高或不穩定的情況下，適當的提高氣源壓力，保證機械手系統正常工作。
除此之外，還有兩大裝置在為機械手的正常使用保駕護航，它們是承重限保護裝置和剎車裝置。當機械手取超重的工件時，承重限保護裝置發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險。
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