熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高熔焊的效率和質(zhì)量，也可以使用焊接機(jī)器人來完成，此時要注意些什么？
焊接機(jī)器人系統(tǒng)的運用雖然是效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬中各種金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。
另外一方面，由于焊接機(jī)器人系統(tǒng)在柵感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以至于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。
焊接機(jī)器人在進(jìn)行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，的完成整個焊接工藝。
為防止這種事故發(fā)生，關(guān)鍵是要避免柵懸空，也就是要在柵和源之間必須保持直流通路。通常可以在柵和源之間可接一個數(shù)kΩ的電阻，以使電荷累積不致過多，從而保護(hù)管子。
為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出來各種保護(hù)方法，比如說用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條中加入氧氫和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)而熔池，冷卻后獲得焊縫。
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