為了使焊接機器人廠表現率的工作，保證機器人正常運行，用戶在運用機器人到達預定時刻后，需對機器人本體及體系進行定時的保護和查看。同時也保證工作時設備和人員的安全，機器人每運作4000小時（或兩年以上）進行一次年檢。主張用戶請焊接機器人廠人員進行查看。
一、機器人本體有那些要查看：
1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變，當超過兩年時要換新電池，不然電機編碼器數據將會丟掉，需求從頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，避免示教程序及設定參數丟掉。
2.原定的各軸符號是不是重合。
3.自動工作，手動操作時看各軸工件是不是滑潤，穩定。
4.機器人安全開關，急停開關是不是正常。
5.送絲組織是不是平穩。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW、BW、RW三軸彌補潤滑油（有孔不允許加一般黃油）
二、操控箱查看
1.鋰電池替換。
2.散熱電扇查看。
3.電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4.示教操作面板各個開關是不是正常。
5.操控箱內除塵。
三、外部軸及定位夾具查看
1.鋰電池替換。
2.加注潤滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.運行時是不是有異常。
5.定位銷是不是有磨損。
四、焊接有哪些
1.焊接電源（內部除塵、銜接有些有無松動）
2.焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。
3.送絲設備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是異常）。
4.接地電纜（有無燒損、裂化、銜接是不是緊固）。
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