按系統(tǒng)功能來進行分類的話，工業(yè)機器人一般可以區(qū)分成四個大類。
（1）機器人
是在固定地點以固定程序規(guī)則的機器人，其結(jié)構(gòu)簡單、規(guī)則對象單一、無獨立控制系統(tǒng)、造價低廉，如附設(shè)在加工中心機床上的自動換刀機械手。
（2）通用機器人
具有獨立控制系統(tǒng)，通過改變控制程序能完成多種不同的作業(yè)。
通用機器人工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換加工對象的制造系統(tǒng)。
（3）示教再現(xiàn)式機器人
具有初中記憶功能，在進行示教作業(yè)后，能按示教的動作順序、坐標(biāo)位置、工作參數(shù)重現(xiàn)示教過程。
（4）智能機器人
采用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功能和識別功能，通過比較和識別，自主作出決策和規(guī)劃，自動進行信息反饋，完成預(yù)定的動作。
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