隨著科技的進步，工業機器人的發展速度讓人嘆為觀止。尤其是靈活度非常高的關節機器人，能夠模仿人類手臂的動作，代替人力生產，而且能夠完成人類所達不到的程度。下面就來為大家詳細介紹關節型機器人的主要類型有哪些。
關節型機器人的主要分類：
擁有五個或留個旋轉軸，類似于人類的手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切削機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節機器人
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
對于關節型機器人的類型就介紹這些內容，這種機器人的靈活度非常高，能夠完成多個工序，因此，適應的范圍非常廣，使用機器人生產的好處是不言而喻的，因此今后的機器人是工業制造中的主要生產力量，大家不妨多多了解一些機器人常識。
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