焊接機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一種，與其他機(jī)器人也一樣，都是具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)，只是焊接機(jī)器人專門負(fù)責(zé)的是各項(xiàng)焊接操作。有了他們之后，人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕了，還能在惡劣工作環(huán)境、特殊作業(yè)場合從事限、危險(xiǎn)的作業(yè)。
焊接機(jī)器人也具備了工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)造，由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成，分別是機(jī)械部分、傳動(dòng)部分和控制部分；以及機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。眾所之后，焊接機(jī)器人是根據(jù)用途不同區(qū)分得到的類型，那如果按照坐標(biāo)形式又會(huì)得到哪些種類呢？
為典型的就是直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，它在X、Y、Z軸上的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，運(yùn)動(dòng)方程也可獨(dú)立處理，很容易通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)。另外，她還可以兩端支撐，對于給定的結(jié)構(gòu)長度剛性較大。
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