隨著工業(yè)生產(chǎn)機械自動化水平的提高，智能焊接機械手已經(jīng)成為工業(yè)應用中非常普及的一種現(xiàn)代化智能化的工具，不僅為人們的工作帶來了便利，同時也提高了工作效率和質(zhì)量。但是在運用智能化焊接機器手的時候，還應注意其載荷、轉矩及使用。
在生產(chǎn)過程中，智能焊接機械手所能承載有效載荷是有限的，也就是說智能焊接機械手抓取制品的額定重量是有一定范圍的，通常在數(shù)值上增與部件重量與臂端工具重量之和。
正是因為如此，在選購智能焊接機械手的時候，應該要事先估算出該機械手可能要操作的部件的重量，并從供應商哪里得到臂端工具的質(zhì)量，從而計算出他的有效載荷。
除了有效載荷之外，智能焊接機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)，它是有效載荷與機械手樞距離的函數(shù)。為了確保機械手能操縱部件，就要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。
由于智能焊接機械手在柵感應出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，是的電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標下降的現(xiàn)象。
為防止這種事故發(fā)生，使用的時候就必須要避免智能焊接機械手柵懸空，可以在柵和源之間必須保持直流通路。常規(guī)的做法就是在柵和源之間接一個數(shù)kΩ的電阻，是電荷累積不致過多，從而起到保護管子的作用。
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