直縫焊接機是一個機電一體化的設備，能夠按用處、構造、受控運動辦法、驅動辦法等對其進行分類。
（1）按用處分類
1）弧焊機器人因為弧焊工藝早已在諸多職業中的到遍及，弧焊機器人在通用機械、金屬構造等很多職業中的的得到廣泛運用。弧焊機器人是包含各種電弧焊附屬裝置在內的榮幸焊接體系，而不只是一臺以規劃的速度和姿勢帶著焊槍移動的單機，因而對其功能有著特殊的要求。在弧焊職業中，焊槍盯梢工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因而運動過程中速度的穩定性和軌道準確度是兩項重要目標。通常情況下，焊接速度約取5~50mm/s,軌道精度約為±0.2~0.5mm，因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有必定影響，因而，期望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢的可調規模盡量大。
2）點焊機器人 橋車工業是點焊機器人體系一個典型的應用領域，在安裝每臺橋車車體時，大概60%的焊點是由機器人完結。開始，點焊機器人只用于增強焊作業（往已拼接好的工件上添加焊點），后來為了確保拼接精度，又讓機器人完結定位焊接作業。
（2）按構造坐標系來分
1）直角坐標型這類機器人的構造和穿孔計劃與機床相似，其到達空間方位的三個運動（x、y、z）是由直線運動構成，這種方式的機器人長處是運動學模型簡單，各軸線位分辨率在操作容積內任一點上均為穩定，操控精度簡單進步，缺陷是組織巨大，空間小，操作靈敏性較差。簡便和直縫焊接機常選用這種方式。
2）圓柱坐標型這類機器人在基座水平轉臺上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運動并可咋睡平方向彈性。這種構造計劃的長處是結尾操作可獲得較高速度，缺陷是結尾操作器外伸脫離立柱軸心愈遠，其線位移分辨精度愈低。
3）球坐標型 與圓柱坐標構造相比較，這種構造方式更為靈敏。但選用統一分辨率的碼盤檢查角位移時，彈性關節的線位移分辨率穩定，但轉動關節反映在結尾操作器上的線位移分辨率則是個變量，添加了操作體系的雜亂性。
4）全關節型 全關節型機器人的工作相似人的要不和手部，其方位和姿勢悉數由旋轉運動完成，其長處是組織緊湊，靈敏性好，占地面積小，作業空間大，可獲得較高的結尾操作器線速度，器缺陷是運動學模型雜亂，高精度穿孔難度大，空間線位移分辨率取決于機器人手臂的位姿。
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