如果焊接機(jī)器人采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊的話，就要注意，因?yàn)樗诤附舆^程中容易出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，降低整體焊接質(zhì)量。但事實(shí)上，通過適當(dāng)?shù)亩{(diào)整之后這些問題都是可以避免的。
比如說焊接機(jī)器人焊接過程中出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附游恢貌徽_或焊槍出現(xiàn)問題造成的，這時(shí)要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果問題頻繁出現(xiàn)，就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
咬邊現(xiàn)象自然也不是無故發(fā)生的，可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)等因素的影響。我們能做的就是適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。氣孔也是同樣如此，一般進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
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