在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是電焊機器人較早被應用的原因之一。
但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
在實際焊接過程中點焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對用于變壓器分離的焊鉗，30~45kg負載的機器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨著機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。
考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100~158kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
由于點焊機器人采用一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變位600~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。
另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗連著電機之間的開口度一般只有兩沖程；而且電機壓力一但挑頂后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質(zhì)量。
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