我國工業機器人的發展起步較晚，但從20世紀80年代以來進展較快，1985年研制成功華字型弧焊機器人，1987年研制成功1號、2號弧焊機器人，1987年又研制成功華字型點焊機器人都已初步商品化，焊接機器人，可小批量生成。自動焊接機器人1989年，能概括工業機器人的今后發展我國以國產機器人為主的汽車焊接生產的投入生產。
工業機器人是一種可重復編程和多功能的、用來搬運物料、零件、工具、焊接的機械手，或能執行不同任務而具有可改變的和可編程動作的專門系統，自動焊接機器人這個定義不能概括工業機器人的今后發展，但可說明目前工業機器人的主要特點。
一代機器人，即目前廣泛使用的示教再現型工業機器人，這類機器人對環境的變化沒有應變或適應能力。
二代機器人，即在示教再現機器人上加感覺系統，如視覺、力覺、觸覺等。焊接機器人系統它具有對環境變化的適應能力，目前已有部分傳感機器人投入實際應用。
三代機器人，即智能機器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環境、識別操作的對象，這種機器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實驗室研究階段。
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