焊接機器人的焊機械手的整個焊接工位的完成過程介紹。焊接機器人的額焊接機械手啟動之后，個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位；操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。
焊接機器人的焊接機械手啟動之后，個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位，操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。
焊接機械手穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產品類型，并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后，執行相應絲網產品類型對應的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后相應磁性開關發出接點信號。
等到焊接機械手相關裝置接受到磁性開關信號后，PLC就會給機器人送出“夾具定位完成”和“焊接工位”信號，機器人移至焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。
當焊接機器人的焊接機械手焊接工位完成后，給焊接機械手設備PLC送“焊接完成”狀態信號，收到信號后，電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在的到磁性開關信號（松開信號）后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。
隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網；到位后，磁性開關發出接點信號；收到磁性開關信號（壓緊信號），PLC給機器人送出“夾具定位完成”“和第二焊接工位”信號；機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。由此往復，知道所有焊接機械手設備焊接工位完成。
在完成所焊接機械手設備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統給PLC送“夾具定位中”信號，控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具，伺服系統帶動右夾具后移動兩個焊縫間距，絲網和右夾具完全脫離。與此同時，工人松開左夾具，取焊接好的絲網，完成后點擊觸摸屏上”完成”按鈕，PLC收到“完成”信號后，控制伺服電動機運動至焊接起始位置，處于工作預備狀態。
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