即便已經擁有的技術，但也不能保證焊接機器人的焊接過程是萬無一失的，也會出現一些焊接缺陷，那難道這些問題就沒有解決的辦法了嗎?。慨斎徊皇?，對應得解決方法如下：
焊接機器人焊接過程中，也會出現一般焊接工藝所呈現的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現焊偏可能是因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時造成的，這是，要考慮焊槍中心點位置是否準確，并加以調整。如果這一問題頻繁出現的話，就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
出現咬邊則有可能是焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對的結果，適當調整功率的大小來改變焊接參數，或是調整焊槍的位置就能解決問題。氣孔是因為氣體保護差、工件的底漆太厚或保護氣不夠干燥引起的，也需要進行相應的調整處理。
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