相對于其他焊接工藝來說，點焊技術算是要求比較低的了，所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點焊機器人的基本功能。
在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
對于點焊機器人需要多大的負載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于與變壓器分離的焊鉗，30-40kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前已經逐步替換成一體式焊鉗。
這種焊鉗連同變壓器整流在70kg左右，考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100-150kg負載的重型機器人。
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